开放机器人控制软件Orocos

开放机器人控制软件Orocos

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文章信息：

标题：开放机器人控制软件Orocos 原文地址：https://fishros.org.cn/forum/topic/89 关键词: orocos,机器人实时控制,资源分享, 参与者: 小鱼, 版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。

1. 小鱼看着电脑说:

• 推荐语：Orocos 是一个用于高级机器和机器人控制，可移植的C++ 库。
• 地址：https://docs.orocos.org/index.html

Orocos

多年来，Orocos 已成为用于开发机器人软件的中间件和工具的大型项目。该项目的主要部分是实时工具链 ( RTT ) 和 Orocos 组件库 ( OCL )。

• Orocos Real-Time Toolkit (RTT)：一个组件框架，允许我们用 C++ 编写实时组件。
• Orocos 组件库 (OCL)：启动应用程序并在运行时与之交互的必要组件
• Orocos Log4cpp (log4cpp)：Log4cpp 库的补丁版本，用于灵活地记录到文件、系统日志、IDSA 和其他目标。