凸优化问题，线性规划(LP)，二次规划(QP)，二次锥规划(SOCP)，几何规划(GP)，半正定规划(SDP)

https://zhuanlan.zhihu.com/p/133458743

https://zhuanlan.zhihu.com/p/349906368

https://blog.csdn.net/cmdtth/article/details/101448122

https://www.cnblogs.com/whiterwater/p/11425364.html