说在开头，如果在某个过程中出现了包下载很慢或者下载出错，请通过科学上网后再进行操作
一、拷贝u-boot-xlnx.tar.gz并解压编译解压 u-boot-xlnx.tar.gz 文件
tar -zxvf u-boot-xlnx.tar.gz -C ../
进入 u-boot-xlnx 后，里面有一个自动配置和编译 uboot 的脚本build.sh，直接执行 build.sh 即可。 注意： 【报错1】：
In file included from tools/aisimage.c:10:
include/image.h:880:12: fatal error: openssl/evp.h: 没有那个文件或目录
880 | # include
| ^~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
make[1]: *** [scripts/Makefile.host:108：tools/aisimage.o] 错误 1
make: *** [Makefile:1154：tools] 错误 2
【解决方案】： 安装 openssl 开发库，由于 xilinx 公司提供的 uboot 版本较老，依赖的是
s
s
l
1.0.0
ssl1.0.0
ssl1.0.0 的版本，需要安装这个版本库才可以顺利编译。（ubuntu20.04 安装较麻烦，需要增加新的源） 如果是Ubuntu18.04直接进入下面的安装操作即可
①添加源操作：
sudo vim /etc/apt/sources.list
添加 deb http://security.ubuntu.com/ubuntu bionic-security main
sudo apt update && apt-cache policy libssl1.0-dev
②安装操作：
sudo apt install libssl1.0-dev
【报错2】：
./tools/zynq-boot-bin.py -o boot.bin -u spl/u-boot-spl.bin
/usr/bin/env: “python2”: 没有那个文件或目录
make: *** [Makefile:1073：boot.bin] 错误 127
mv u-boot u-boot.elf
【解决方案】：
其实就是缺乏 python2，我们直接通过apt安装即可
sudo apt install python2.7
sudo ln -s /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python2
现在再执行./build.sh就能编译成功uboot了，效果如下： 
使用 zynq_boot.tar.gz 里的工具生成，解压后可以看到 build.sh 里的信息，分析可知：
./bootgen -image bootimage.bif -o i boot.bin
bootgen 是生成 bin 文件的工具，其中依赖的文件是 .bif 文件
the_ROM_image:
{
[bootloader]/home/mangata/zynq/zynq_boot/zynq_fsbl_0.elf
/home/mangata/zynq/zynq_boot/system.bit
/home/mangata/zynq/zynq_boot/u-boot.elf
}
注意文件的[bootloader]路径信息修改为自己的目录值即可，最后一项的 elf 文件就是上 一步生成的带 ELF 头的文件。
然后我们将刚才编译Uboot的 u-boot.elf拷贝一份放在zynq_boot目录下。 
然后我们运行脚本./build.sh
【报错1】：
./bootgen: error while loading shared libraries: libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory
【解决方法】：
sudo apt install lib32stdc++6
然后再次输入./build.sh就能成功了，成功后会生成一个boot.bin的文件 
首先插入SD卡并且连接到虚拟机
如果有数据的话首先擦除数据，然后我们分成两个区：
第一个区：
并且选择FAT 
第二个区：
剩下的部分全都作为第二个区，并且命名为rootfs，类型选择Ext4
然后我们将分区进行挂载即可：
我们在/media/mangata这个路径下就能看到我们挂载的U盘了（这里可以参考磁盘分区信息的内容部分）
我们现在将之前制作的boot.bin文件拷贝到SD卡的boot分区中：
cp boot.bin /media/mangata/boot
卸载SD卡，通过串口连接开发板，并且以SD卡启动系统，我们可以看到uboot启动成功了 
然后查看当前的文件，可以发现已经有了文件系统
首先解压linux-kernel.tar.gz文件
tar -zxvf linux-kernel.tar.gz -C ../
2.进入解压后的目录，执行脚本
cd /home/mangata/zynq/linux-kernel
sudo ./build.sh
此时可能会报错： "mkimage" command not found - U-Boot images will not be built 由于 zynq7000 的内核采用的是 uboot 启动的 uImage 格式，需要借助 uboot 编译生成的 mkimage 可执行文件。可以把这个工具拷贝到/bin 目录下。进入 uboot 源码目录下的 tools 目录，执行 sudo cp mkimage /bin然后再编译内核，拷贝 arch/arm/boot/uImage 到备用目录下。
3.解压设备树文件
tar -zxvf device_tree.tar.gz -C ../
4.制作设备树 在device_tree 目录下有 build.sh 脚本，执行可得到设备树 dtb 文件，拷贝该文件到备用目录下。 
将这 2 个文件，拷贝到 SD 卡的 boot 目录下，由于 uboot 启动还需要加载一个 ramdisk，需要将 uramdisk.image.gz 文件一并拷贝到 boot 目录下
进入rootfs文件夹并且将所有内容拷贝到SD卡的rootfs中：
sudo cp -ardf * /media/mangata/rootfs
卸载SD卡，然后放到开发板中以SD卡启动，运行ip addr可以看到如下结果：
为了使Ubuntu系统能够顺利与开发板相连接，我们先关闭虚拟机，并配置虚拟机新的网卡为桥接模式。 
设置桥接的对象为有线连接
配置完成后，重启虚拟机。然后对以太网（ens38）进行配置。 
配置该网卡的网络地址，如下： a. 选择手动 b. 配置ipv4的地址
接着，在开发板上配置eth0网卡，为了保证在网络层连通，必须保证在同一个网段。
如果能ping通ip，说明网络层没有问题
开始配置传输层，即安装好NFS服务。 a. 安装NFS服务 b. 在/etc/exports 目录的文件中按照示例给出的格式添上共享目录。
将该共享目录共享给板子中的mnt目录 
完成NFS实现文件传输调试
