错误日志
ompl/base/objectives/PathLengthOptimizationObjective.h : No such file or directory
报错原因 这个是经典的cmake找不到相关包导致的错误，cmake没找到ROS的ompl包
解决方法 首先安装一下ROS ompl包：
sudo apt install ros-melodic-ompl
确认安装好后，尝试再编译一下之前报错的代码，如果还报错，那就可能是由于ompl装的位置问题，
先找一下ompl的位置：
sudo find / -name "*ompl*"
有可能的安装位置是
/opt/ros/melodic/include/ompl-1.4/ompl
但是ROS catkin在编译时查找ROS自己的头文件包的路径是
/opt/ros/melodic/include
因此通过二进制包安装的ompl头文件包多了一个上级目录，导致cmake找不到头文件。
最终解决方法 建立一个ompl的软连接：
sudo ln -s /opt/ros/melodic/include/ompl-1.4/ompl /opt/ros/melodic/include/ompl
再试着编译一下，发现不再报ompl头文件找不到了，问题解决。
