Nvidia-smi报错：failed to initialize NVML Driver/library version mismatch

问题记录 启动gazebo发现报错:

X Error of failed request: BadValue

直觉告诉我这个应该是显卡出了问题

然后测试了一下nvidia-smi，报错：

failed to initialize NVML Driver/library version mismatch

问题解决 看了其它博客里写是因为显卡驱动与内核的版本不符，需要重新装显卡驱动。

但是我先重启了电脑，然后问题就解决了，不需要重装驱动。