ROS报错：PluginlibFactory: The plugin for class ‘octomap_rviz_plugin‘ failed to load

错误日志 运行rtabmap稠密建图时，报一个插件错误未载入错误：

PluginlibFactory: The plugin for class 'octomap_rviz_plugin' failed to load

这种错误基本都是没装某个包出现的。

解决方法

sudo apt install --upgrade ros-melodic-octomap*