ORB-SLAM2编译报错：Pangolin could not be found

错误日志

Pangolin could not be found because dependency Eigen3 could not be found

出现这个的原因，网上有的人说是Pangolin版本高了，回退回v0.5就行。

解决方法 我实际测试时发现，Pangolin这个库的master分支是开发分支，BUG比较多。ORB-SLAM2编译时选择稳定的release版本就行了，v0.6也行。

sudo apt install libglew-dev
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
# 选择一个稳定分支
git checkout -b v0.6 mydev
mkdir build
cd build
cmake ..
cmake --build .

然后就再编译ORBSLAM2，就没问题了。