Ceres: conversion from ‘double’ to non-scalar type ‘ceres::Jet＜double, 6＞’ requested

错误日志 使用Ceres Solver，在定义CostFunction时，报错：

error: conversion from ‘int’ to non-scalar type ‘ceres::Jet’ requested

解决方法 Ceres里，变量不是C++内置的double型，而是专属的Ceres::Jet型，因此需要将double强制转换为Ceres::Jet：

template
T var = 0.; // error!
T var = T(0.); // pass.