CMakeLists学习二、链接库搜索路径与ld

前言

本文继续CMakeLists相关学习，链接库的相关问题。

gcc的链接 gcc链接命令

首先需要知道gcc编译时的链接指令：

gcc -o helloworld helloworld.c -I/path_to_include -i xxx.h -L/path_to_lib -lxxx

以上这行命令，-I/dir指定了gcc搜索头文件的路径，-i指定头文件名，-L/dir指定搜索库文件的路径，-l指定了库文件名（-lxxx的库文件名为libxxx.so或libxxx.a）

如果库文件路径下同时有.so和.a，则优先使用动态库链接；可以通过-static指定链接静态库。

ld搜索路径

ld的动态库搜索路径按顺序为：

gcc指令-L/dir路径 （非默认）
环境变量LD_LIBRARY_PATH路径 （默认）
配置文件/etc/ld.so.conf中的路径 （默认）
默认路径/lib,/usr/lib或者/lib64,/usr/lib64 （默认）

ld的静态库搜索路径按顺序为：

gcc指令-L/dir路径 （非默认）
环境变量LIBRARY_PATH路径 （默认）
默认路径/lib,/usr/lib,/usr/local/lib （默认）

顺便说一下头文件的搜索路径，可以通过gcc指令打印出来：

`gcc -print-prog-name=cc1plus` -v

大致有

gcc指定-I/dir路径
.cpp文件中#include给定的头文件相对路径
/usr/include
/usr/local/include

可以通过ld命令查看当前链接库搜索的默认路径：

ld --verbose |grep SEARCH

ldconfig刷新动态库缓存

每次开机时系统自动运行ldconfig命令刷新动态链接库缓存/etc/ld.so.cache

当在动态库的默认路径下安装了一个新动态库时，如果没有刷新动态库缓存，ld就找不到这个新库，然后就报ld: undefined reference.

解决办法就是手动刷新缓存：

sudo ldconfig

CMakeLists指定链接搜索路径

上篇采用find_package()可以得到OpenCV等第三方库文件的名字_LIBRARIES，而这些库文件一般通过make install安装到/usr/local/lib下了（比如在OpenCV编译安装的最后一步，在/etc/ld.so.conf.d/opencv.conf中配置/usr/local/lib），因此ld可以找到这些库文件。

如果库文件没有放在默认的库文件搜索路径下，比如需要链接/path_to_xxx/libxxx.so，则需要使用link_directories指令：

link_directories(/path_to_xxx)

该命令相当于gcc -L/dir

后记

本篇与上篇关系紧密，是使用CMakeLists最容易报错的地方。如果出现连接问题，可以在CMakeLists.txt中多使用message()命令，打印出配置包的路径。