gazebo报错： No such file or directory ＜sdf/sdf.hh＞

错误日志 编译gazebo_ros_pkgs时报找不到文件的错误：

No such file or directory 

解决方法 在~/.bashrc中设置gazebo头文件环境变量：

export GAZEBO_INCLUDE_DIRS=$GAZEBO_INCLUDE_DIRS:/usr/include/sdformat-6.3

问题解决。