ROS报错：warning: “deprecated pixel format used“

错误日志

[swscaler @ 0x28dace0] deprecated pixel format used, make sure you did set range correctly

报错原因 上面这个错是使用ROS usb_cam包调用摄像头时出现的，错误日志写的很清楚了，就是使用的视频格式被废弃了。报错格式是mjpg，改成yuyv之后，问题解决。