ROS学习十一、图像话题可视化包image_view

前言

本篇简要记录ros中的图像话题可视化包image_view常用的几个方法。

安装image_view包

sudo apt install ros-melodic-image-view

查看某个图像话题

rosrun image_view image_view image:=/myimg_topic

从话题中保存图像

rosrun image_view image_saver image:=/myimg_topic

从话题中保存视频

rosrun image_view recorder image:=/myimg_topic