Debug: Minkowski undefined symbol； Tensorboard has no attribute ‘version‘

前言

本篇解决三个跑训练时碰到的bug

报错1 使用MinkowskiEngine时，报

ImportError: [...]/venv/lib/python3.8/site-packages/MinkowskiEngineBackend/_C.cpython-38-x86_64-linux-gnu.so: 
undefined symbol: _ZN2at5emptyEN3c108ArrayRefIlEENS0_13TensorOptionsENS0_8optionalINS0_12MemoryFormatEEE

解决方法 这个报错在官方issue上找到了，原因就是当前使用的cuda版本，和编译MinkowskiEngine时的版本不匹配，因此要切换成之前的cuda版本。

报错2 导入pytorch的SummaryWritter模块时，报：

AttributeError: module ‘distutils‘ has no attribute ‘version‘

解决方法 该报错可能是pytorch版本太低，或者setuptools版本太高导致的。不过除了升级pytorch和降级setuptools这两种解决方法外，pytorch社区开发人员也给了一种简单的解决方法，在报错的__init__.py文件中，添加以下代码：

from pkg_resources import packaging

# 把distutils.version.LooseVersion注释掉
LooseVersion = packaging.version.Version

随后导入相关模块不再报错，问题解决。

报错3 pytorch计算时，使用floor算子的操作报_vml_cpu not implemented for Long，原因是floor这个算子只能对浮点数进行计算。

解决方法 把用到floor算子的函数的输入Tensor转成浮点型.float()就完事儿了。