ROS melodic编译源码适配python3

前言

ROS melodic标配python2.7，这里通过编译源码来使ROS适配python3。 这里默认已经装好了ROS melodic。

安装依赖

首先保证下面的build依赖都装好了：

sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-vcstool python-rosinstall build-essential

下载源码

建立一个工作空间，下载源码：

mkdir ~/ros_py3_ws
cd ~/ros_py3_ws
rosinstall_generator desktop_full --rosdistro melodic --deps --tar > melodic-desktop-full.rosinstall
vcs import src