OpenCV_Camera Calibration and Rectification under QT creator( 相机标定及矫正 | QT creator环境 )

流程：

//1.找多副棋盘格图像角点,存入2D图像点及3D坐标点 //2.进行相机标定 获取标定参数：相机矩阵 畸变矩阵 旋转向量和平移向量 //3.映射相应矩阵 获取x y映射函数   (像高hi/物高h0=焦距f/物距d0) //4.应用映射函数，输出未畸变图像

main 函数：

#include 

#include 
#include 
#include  //引用cv::KeyPoint 特征检测器通用接口
# include 
//#include    //引用cv::cornerSubPix()
#include  "CameraCalibrator.h"
#include  
#include 
int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);
    //2.使用CameraCalibritor类对图像进行矫正
       //cv::Mat image = cv::imread("../../aTestImage/chessboards/chessboard01.jpg", 0);

        //cv::namedWindow("Image");

       cv::Mat image;
        std::vector filelist  ;  //????初始化
        for (int i = 1; i