矩阵运算_Eigen使用_基本数据类型

1 简单介绍

• 来自高翔的SLAM十四讲；
  • 代码地址：GitHub - gaoxiang12/slambook
• 简单介绍，eigen作为矩阵运算常用库的，基本使用；
• 细节参考注释。

2 文件结构

2.1 CMakeLists.txt

cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )
project( useEigen )

set( CMAKE_BUILD_TYPE "Release" )
set( CMAKE_CXX_FLAGS "-O3" )

# 添加Eigen头文件
include_directories( "/usr/include/eigen3" )

# in osx and brew install
# include_directories( /usr/local/Cellar/eigen/3.3.3/include/eigen3 )

add_executable( eigenMatrix eigenMatrix.cpp )

2.2 eigenMatrix.cpp

#includeusing namespace std;
#include// Eigen 部分
#include/