论文笔记_S2D.03-2012-BMVC-目标类别分割和稠密立体重建的联合优化

基本情况

• 题目：Joint optimization for object class segmentation and dense stereo reconstruction
• 出处： Ladický L, Sturgess P, Russell C, et al. Joint optimization for object class segmentation and dense stereo reconstruction[J]. International Journal of Computer Vision, 2012, 100(2): 122-133.

摘要

稠密立体重建和对象类别分割的问题都可以表述为基于条件随机场（Conditional Random Field，CRF）的标记问题(labelling problems)，其中为图像中的每个像素分配一个与其视差或对象类别（例如道路或建筑物）相对应的标记。 虽然这两个问题相互提供信息，但尚未尝试共同优化其标签。 在这项工作中，我们

• 提供了一个条理化的能量最小化框架（principled energy minimisation framewor