Object Stereo — Joint Stereo Matching and Object Segmentation
对象立体化-联合立体匹配与对象分割
摘要本文提出了一种联合立体匹配和目标分割的方法。在我们的方法中，将3D场景表示为视觉上不同且空间相关的对象的集合。每个对象都具有三个不同方面的特征：颜色模型，近似对象视差分布的3D平面以及新颖的3D连接属性。受图像分割的马尔可夫随机场模型（Markov Random Field models）的启发，我们将对象级颜色模型作为一种软约束，可以以有力的方式帮助深度估计。特别地，我们的方法能够恢复在一个输入视图中被完全遮挡的区域的深度，据我们所知，这对于立体匹配来说是新的。我们的模型被公式化为通过融合运动进行优化的能量函数。我们在具有挑战性的图像对以及标准基准上显示了
