opencv的Mat与Eigen的Matrix相互转换

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1 opencv的Mat与Eigen的Matrix相互转换

1.1 Eigen 转 cv::Mat

1.2 cv::Mat 转 Eigen

1.3 float 与 double 互转

2 SE(3)：把cv的旋转矩阵转换为Eigen中旋转矩阵的赋值