论文笔记_S2D.21_2014-CVPR_单张图像的离散-连续深度估计

基本情况

• 题目：Discrete-Continuous Depth Estimation from a Single Image
• 出处：Liu, M., Salzmann, M., & He, X. (2014). Discrete-continuous depth estimation from a single image. In Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (pp. 716-723).

摘要

在本文中，我们在解决从单张图像估计场景深度的问题。这是一项具有挑战性的任务，因为单个图像本身无法提供任何深度提示。为了解决这个问题，我们利用已知深度的图像池。更具体地说，

• 我们将单目深度估计公式化为离散连续优化问题，
  • 其中连续变量编码输入图像中超像素的深度，
  • 而离散变量代表相邻超像素之间的关系。
• 然后，通过使用粒子置信度传播在图形模型中进行推理，可以得出此离散连续优化问题的解决方案。通过使用具有已知深度的图像来计算该图形模型中的一元势。

我们展示了我们的模型在室内和室外场景下的有效性。我们的实验评估表明，我们的深度估计比标准数据集上的现有方法更准确。