PCL中的ICP算法(Registration模块之IterativeClosestPoint点云配准)

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基本介绍

详细介绍

参数输入输出

成员函数

一个例子

基本介绍

ICP匹配，中文应该叫临近点迭代吧，是计算机图形学中的一个非常有用的算法，尤其是在三维重建点云配准中有着极其重要的地位，此外在SLAM等移动机器人导航等领域也有着很大的用武之地。经过了十多年的发展ICP也有着很多的变种，今天我们首先熟悉下最基本的