基本情况
- 题目：Single-view and multi-view depth fusion
- 出处：Fácil J M, Concha A, Montesano L, et al. Single-view and multi-view depth fusion[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, 2(4): 1994-2001.
- video: https://www.youtube.com/watch?v=ipc5HukTb4k&feature=youtu.be
单目序列的密集和精确的三维映射是一项关键技术，在许多应用中仍然是一个开放的研究领域。这篇论文利用了基于单视图卷积网络(CNN)深度估计的最新结果，并将其与多视图深度估计相融合。这两种方法具有互补性。 多视点深度是高精度的，但仅在高纹理区域和高视差情况下。单视图深度捕捉中层区域的局部结构，包括无纹理区域，但估计深度缺乏全局一致性。我们提出的单视图和多视图融合在几个方面具有挑战性。
- 首先，这两个深度都与变形有关，变形依赖于图像内容。
- 其次，对于低视差
