cmake_安装导入静态/动态库的三种方式（find_package INSTALL 使用绝对路径）

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1 使用find_pakcage导入库

1.1 模块模式

1.2 配置模式

2 使用安装的方式导入库

3 使用绝对路径导入库（不推荐）

4. 使用 catkin 直接构建cmake文件

参考

1 使用find_pakcage导入库

1.1 模块模式

如下，一个例子，如何管理 需要安装的三个文件：头文件、库、Findxxx.cmake文件？

将上述三者安装在指定的目录下，方便管理

• 头文件: ${PROJECT_SOURCE_DIR}/install/include
• 库文件: ${PROJECT_SOURCE_DIR}/install/lib
• Findxxx.cmake: ${PROJECT_SOURCE_DIR}/install/cmake

1.2 配置模式

CMAKE_SOURCE_DIR 工程的根目录 (= CMakeList.txt 所在目录）??

2 使用安装的方式导入库

备注： 安装/导入 动态库 使用 SHARED

3 使用绝对路径导入库（不推荐）

4. 使用 catkin 直接构建cmake文件

• hello_cv_2_add_static_lib 为自定义生成的库
• hello_cv_5_target_link_outer_lib 为使用上述库的一个程序

参考

• Cmake的应用与实践 https://www.bilibili.com/video/BV17J411m7o1?t=1170 计算机视觉life