论文笔记_S2D.57_2018-IROS_LIMO:激光雷达单目视觉里程计

基本情况

• 出处：Graeter J, Wilczynski A, Lauer M. Limo: Lidar-monocular visual odometry[C]//2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2018: 7872-7879.

1. 内容介绍

基于LiDAR点云估计对应图片帧中特征点的深度。

LiDAR深度增强的单目VO。包含帧帧位姿估计和滑动窗口BA。