数学_最小二乘问题的求解

目录

1. 最小二乘基础概念

2 线性最小二乘方法

2.1 迭代下降法-最速下降法

2.2 迭代下降法-牛顿法

2.3 阻尼牛顿法

3. 非线性最小二乘

         ​3.1 高斯牛顿法 & LM算法

3.2 阻尼因子怎么设定

4. 鲁棒核函数

出处：深蓝学院从零开始手写VIO （贺一家，高翔，崔华坤）

1. 最小二乘基础概念

2 线性最小二乘方法 2.1 迭代下降法-最速下降法

2.2 迭代下降法-牛顿法

 

2.3 阻尼牛顿法

3. 非线性最小二乘

3.1 高斯牛顿法 & LM算法

normal equation: 正规方程/ 增量正规方程（吴福朝）

3.2 阻尼因子怎么设定

4. 鲁棒核函数