CamOdoCal_2013-IROS_多个普通相机和里程计的内参和外参自动标定

惊鸿一博 发布时间：2021-09-02 18:41:57 ，浏览量：0

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基本情况：

摘要

I. 引言

A.相关工作

II. 平台

III. 相机内参标定

IV. 相机外参标定