论文笔记_S2D.76_2013_IROS_DVO-SLAM_基于RGB-D相机的稠密视觉SLAM

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基本情况

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主要创新点：

介绍

参考

基本情况

• 出处：Kerl C, Sturm J, Cremers D. Dense visual SLAM for RGB-D cameras[C]//2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE, 2013: 2100-2106.
• 论文主页：vision.in.tum.de/data/software/dvo
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