1. Deep Depth Completion of a single RGB-D Image
状态：开源，pytorch，matlab，C++
下载地址: https://github.com/yindaz/DeepCompletionRelease
思路：目前效果最好(截止至2019. 06)，耗时长。使用rgb image作为输入预测物体表面稠密法线及遮挡区域的边缘信息。使用这些预测结果与原始的depth图像结合，通过全局优化，对原始图像中像素缺失问题进行解决。由于现有数据集中ground truth的depth图像也存在孔洞现象，为了得到ground truth，其使用数据集进行重建，渲染，然后得到获取补全后的depth图像作为真值。
2. Self-Supervised Sparse-to-Dense: Self-Supervised Depth Completion from LiDAR and Monocular Camera
