github：https://github.com/mik3y/usb-serial-for-android
第一步：获取所有的已插入的串口驱动
1 UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
2 List availableDrivers = UsbSerialProber.getDefaultProber().findAllDrivers(manager);
3 if (availableDrivers.isEmpty()) {
4 return;
5 }
然后，我们选择第一个dirver ，连接设备
1 UsbSerialDriver driver = availableDrivers.get(0);
2 UsbDeviceConnection connection = manager.openDevice(driver.getDevice());
3 if (connection == null) {
4 // You probably need to call UsbManager.requestPermission(driver.getDevice(), ..)
5 return;
6 }
接下来就可以读数据了
1 // Read some data! Most have just one port (port 0).
2 UsbSerialPort port = driver.getPorts().get(0);
3 try {
4 port.open(connection);
5 //设置串口的波特率、数据位，停止位，校验位
6 port.setParameters(115200, 8, UsbSerialPort.STOPBITS_1, UsbSerialPort.PARITY_NONE);
7
8 byte buffer[] = new byte[16];
9 int numBytesRead = port.read(buffer, 1000);
10 Log.d(TAG, "Read " + numBytesRead + " bytes.");
11 } catch (IOException e) {
12 // Deal with error.
13 } finally {
14 port.close();
15 }
当然，我们可以给串口添加个监听
1 1 private final ExecutorService mExecutor = Executors.newSingleThreadExecutor();
2 2 private SerialInputOutputManager mSerialIoManager;
3 3
4 4 private final SerialInputOutputManager.Listener mListener =
5 5 new SerialInputOutputManager.Listener() {
6 6 @Override
7 7 public void onRunError(Exception e) {
8 8 Log.d(TAG, "Runner stopped.");
9 9 }
10 10
11 11 @Override
12 12 public void onNewData(final byte[] data) {
13 13 //TODO 新的数据
14 14 }
15 15 };
16 16
17 17 mSerialIoManager = new SerialInputOutputManager(sPort, mListener);//添加监听
18 //在新的线程中监听串口的数据变化
19 18 mExecutor.submit(mSerialIoManager);
如果需要接受比较大的数据，有可能会遇到一个问题：数据缓存和接收时间不够，导致数据被覆盖或者丢失，我们就需要修改串口读取缓存了
把 SerialInputOutputManager 中的 READ_WAIT_MILLIS 和 BUFSIZ 改成合适的大小就可以了
写数据的操作就是调用port的方法
port.write(bytes, 1000);
其实这个开源项目已经为我们封装了很多驱动类，都在driver包下，我们直接拿来用就可以了
零 USB背景知识
USB是一种数据通信方式，也是一种数据总线，而且是最复杂的总线之一。 硬件上，它是用插头连接。一边是公头（plug），一边是母头（receptacle）。例如，PC上的插座就是母头，USB设备使用公头与PC连接。 目前USB硬件接口分三种，普通PC上使用的叫Type；原来诺基亚功能机时代的接口为Mini USB；目前Android手机使用的Micro USB。
Host USB是由Host端控制整个总线的数据传输的。单个USB总线上，只能有一个Host。 OTG On The Go，这是在USB2.0引入的一种mode，提出了一个新的概念叫主机协商协议（Host Negotiation Protocol），允许两个设备间商量谁去当Host。
一、Android中的USB
Android对Usb的支持是从3.1开始的，显然是加强Android平板的对外扩展能力。而对Usb使用更多的，是Android在工业中的使用。Android工业板子一般都会提供多个U口和多个串口，它们是连接外设的手段与桥梁。下面就来介绍一下Android Usb使用模式之一的USB Host。
android.hardware.usb包下提供了USB开发的相关类。 我们需要了解UsbManager、UsbDevice、UsbInterface、UsbEndpoint、UsbDeviceConnection、UsbRequest、UsbConstants。 1、UsbManager:获得Usb的状态，与连接的Usb设备通信。 2、UsbDevice：Usb设备的抽象，它包含一个或多个UsbInterface，而每个UsbInterface包含多个UsbEndpoint。Host与其通信，先打开UsbDeviceConnection，使用UsbRequest在一个端点（endpoint）发送和接收数据。 3、UsbInterface：定义了设备的功能集，一个UsbDevice包含多个UsbInterface，每个Interface都是独立的。 4、UsbEndpoint：endpoint是interface的通信通道。 5、UsbDeviceConnection：host与device建立的连接，并在endpoint传输数据。 6、UsbRequest：usb 请求包。可以在UsbDeviceConnection上同步异步传输数据。 7、UsbConstants：usb常量的定义，对应linux/usb/ch9.h
二、USB插入事件Usb的插入和拔出是以系统广播的形式发送的，只要我们注册这个广播即可。
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
IntentFilter usbFilter = new IntentFilter();
usbFilter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED);
usbFilter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED);
registerReceiver(mUsbReceiver, usbFilter);
}
@Override
protected void onPause() {
super.onPause();
unregisterReceiver(mUsbReceiver);
}
private final BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() {
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
String action = intent.getAction();
tvInfo.append("BroadcastReceiver in\n");
if(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED.equals(action)) {
tvInfo.append("ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED\n");
} else if(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED.equals(action)) {
tvInfo.append("ACTION_USB_DEVICE_DETACHED\n");
}
}
};
有些应用场景是，Usb插入后启动特定程序处理特定问题。 我们的做法就是在Manifest中某个Activity加入Usb插入的action。
1
2
3
4
在usbfilter中加入厂商id和产品id的过滤，如下：
1
2
3
4
结果就是，当此型号设备通过Usb连接到系统时，对应的Activity就会启动。
四、UsbManager的初始化1
mUsbManager = (UsbManager)getSystemService(Context.USB_SERVICE);
1
2
3
4
5
6
7
8
HashMap deviceHashMap = mUsbManager.getDeviceList();
Iterator iterator = deviceHashMap.values().iterator();
while (iterator.hasNext()) {
UsbDevice device = iterator.next();
tvInfo.append("\ndevice name: "+device.getDeviceName()+"\ndevice product name:"
+device.getProductName()+"\nvendor id:"+device.getVendorId()+
"\ndevice serial: "+device.getSerialNumber());
}
安卓系统对USB口的使用需要得到相应的权限，而这个权限要用户亲自给才行。 首先我们会确认一下上一节中的device是否已经获得权限，如果没有就要主动申请权限：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
//先判断是否为自己的设备
//注意：支持十进制和十六进制
//比如：device.getProductId() == 0x04D2
if(device.getProductId() == 1234 && device.getVendorId() == 5678) {
if(mUsbManager.hasPermission(device)) {
//do your work
} else {
mUsbManager.requestPermission(device,mPermissionIntent);
}
}
我们仍然使用广播来获得权限赋予情况。
1public static final String ACTION_DEVICE_PERMISSION = "com.linc.USB_PERMISSION";
注册广播
1
2
3
mPermissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this,0,new Intent(ACTION_DEVICE_PERMISSION),0);
IntentFilter permissionFilter = new IntentFilter(ACTION_DEVICE_PERMISSION);
registerReceiver(mUsbReceiver,permissionFilter);
接收器的代码：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
private final BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() {
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
String action = intent.getAction();
tvInfo.append("BroadcastReceiver in\n");
if (ACTION_DEVICE_PERMISSION.equals(action)) {
synchronized (this) {
UsbDevice device = intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);
if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {
if (device != null) {
tvInfo.append("usb EXTRA_PERMISSION_GRANTED");
}
} else {
tvInfo.append("usb EXTRA_PERMISSION_GRANTED null!!!");
}
}
}
}
};
UsbDevice有了权限，下面就可以进行通信了。 这里要用到：UsbInterface、UsbEndpoint（一进一出两个endpoint，双向通信）、UsbDeviceConnection。 注意：通信的过程不能在UI线程中进行。 得到授权后，将做一些通信前的准备工作，如下：
?
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
private void initCommunication(UsbDevice device) {
tvInfo.append("initCommunication in\n");
if(1234 == device.getVendorId() && 5678 == device.getProductId()) {
tvInfo.append("initCommunication in right device\n");
int interfaceCount = device.getInterfaceCount();
for (int interfaceIndex = 0; interfaceIndex < interfaceCount; interfaceIndex++) {
UsbInterface usbInterface = device.getInterface(interfaceIndex);
if ((UsbConstants.USB_CLASS_CDC_DATA != usbInterface.getInterfaceClass())
&& (UsbConstants.USB_CLASS_COMM != usbInterface.getInterfaceClass())) {
continue;
}
for (int i = 0; i < usbInterface.getEndpointCount(); i++) {
UsbEndpoint ep = usbInterface.getEndpoint(i);
if (ep.getType() == UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK) {
if (ep.getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_OUT) {
mUsbEndpointIn = ep;
} else {
mUsbEndpointOut = ep;
}
}
}
if ((null == mUsbEndpointIn) || (null == mUsbEndpointOut)) {
tvInfo.append("endpoint is null\n");
mUsbEndpointIn = null;
mUsbEndpointOut = null;
mUsbInterface = null;
} else {
tvInfo.append("\nendpoint out: " + mUsbEndpointOut + ",endpoint in: " +
mUsbEndpointIn.getAddress()+"\n");
mUsbInterface = usbInterface;
mUsbDeviceConnection = mUsbManager.openDevice(device);
break;
}
}
}
}
发送数据如下：
?
1
result = mUsbDeviceConnection.bulkTransfer(mUsbEndpointOut, mData, (int)buffSize, 1500);//需要在另一个线程中进行
