NRF52832 定时多通道SAADC转换

1.在sdk_config.h中加入宏

// SAADC_ENABLED - nrf_drv_saadc - SAADC peripheral driver - legacy layer //========================================================== #ifndef SAADC_ENABLED #define SAADC_ENABLED 1 #endif // SAADC_CONFIG_RESOLUTION  - Resolution   // 8 bit  // 10 bit  // 12 bit  // 14 bit 

#ifndef SAADC_CONFIG_RESOLUTION #define SAADC_CONFIG_RESOLUTION 2 #endif

// SAADC_CONFIG_OVERSAMPLE  - Sample period   // Disabled  // 2x  // 4x  // 8x  // 16x  // 32x  // 64x  // 128x  // 256x 

#ifndef SAADC_CONFIG_OVERSAMPLE #define SAADC_CONFIG_OVERSAMPLE 0 #endif

// SAADC_CONFIG_LP_MODE  - Enabling low power mode  

#ifndef SAADC_CONFIG_LP_MODE #define SAADC_CONFIG_LP_MODE 0 #endif

// SAADC_CONFIG_IRQ_PRIORITY  - Interrupt priority  

// Priorities 0,2 (nRF51) and 0,1,4,5 (nRF52) are reserved for SoftDevice // 0 (highest)  // 1  // 2  // 3  // 4  // 5  // 6  // 7 

#ifndef SAADC_CONFIG_IRQ_PRIORITY #define SAADC_CONFIG_IRQ_PRIORITY 6 #endif

// TIMER_ENABLED - nrf_drv_timer - TIMER periperal driver - legacy layer //========================================================== #ifndef TIMER_ENABLED #define TIMER_ENABLED 1 #endif // TIMER_DEFAULT_CONFIG_FREQUENCY  - Timer frequency if in Timer mode   // 16 MHz  // 8 MHz  // 4 MHz  // 2 MHz  // 1 MHz  // 500 kHz  // 250 kHz  // 125 kHz  // 62.5 kHz  // 31.25 kHz 

#ifndef TIMER_DEFAULT_CONFIG_FREQUENCY #define TIMER_DEFAULT_CONFIG_FREQUENCY 4 #endif

// TIMER_DEFAULT_CONFIG_MODE  - Timer mode or operation   // Timer  // Counter 

#ifndef TIMER_DEFAULT_CONFIG_MODE #define TIMER_DEFAULT_CONFIG_MODE 0 #endif

// TIMER_DEFAULT_CONFIG_BIT_WIDTH  - Timer counter bit width   // 16 bit  // 8 bit  // 24 bit  // 32 bit 

#ifndef TIMER_DEFAULT_CONFIG_BIT_WIDTH #define TIMER_DEFAULT_CONFIG_BIT_WIDTH 3 #endif

// TIMER_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY  - Interrupt priority  

// Priorities 0,2 (nRF51) and 0,1,4,5 (nRF52) are reserved for SoftDevice // 0 (highest)  // 1  // 2  // 3  // 4  // 5  // 6  // 7 

#ifndef TIMER_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY #define TIMER_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY 6 #endif

#ifndef TIMER0_ENABLED #define TIMER0_ENABLED 1 #endif

// TIMER1_ENABLED  - Enable TIMER1 instance  

#ifndef TIMER1_ENABLED #define TIMER1_ENABLED 1 #endif

// TIMER2_ENABLED  - Enable TIMER2 instance  

#ifndef TIMER2_ENABLED #define TIMER2_ENABLED 1 #endif

// TIMER3_ENABLED  - Enable TIMER3 instance  

#ifndef TIMER3_ENABLED #define TIMER3_ENABLED 0 #endif

// TIMER4_ENABLED  - Enable TIMER4 instance  

#ifndef TIMER4_ENABLED #define TIMER4_ENABLED 0 #endif

// TIMER_CONFIG_LOG_ENABLED - Enables logging in the module. //========================================================== #ifndef TIMER_CONFIG_LOG_ENABLED #define TIMER_CONFIG_LOG_ENABLED 0 #endif // TIMER_CONFIG_LOG_LEVEL  - Default Severity level   // Off  // Error  // Warning  // Info  // Debug 

#ifndef TIMER_CONFIG_LOG_LEVEL #define TIMER_CONFIG_LOG_LEVEL 3 #endif

// TIMER_CONFIG_INFO_COLOR  - ANSI escape code prefix.   // Default  // Black  // Red  // Green  // Yellow  // Blue  // Magenta  // Cyan  // White 

#ifndef TIMER_CONFIG_INFO_COLOR #define TIMER_CONFIG_INFO_COLOR 0 #endif

// TIMER_CONFIG_DEBUG_COLOR  - ANSI escape code prefix.   // Default  // Black  // Red  // Green  // Yellow  // Blue  // Magenta  // Cyan  // White 

#ifndef TIMER_CONFIG_DEBUG_COLOR #define TIMER_CONFIG_DEBUG_COLOR 0 #endif 2.导入文件nrfx_saadc.c,nrfx_timer.c到工程中

3.引入头文件

#include "nrf_drv_timer.h" #include "nrf_drv_saadc.h"

4.定义变量及宏

#define SAMPLES_IN_BUFFER 4 volatile uint8_t state = 1;

static const nrf_drv_timer_t m_timer = NRF_DRV_TIMER_INSTANCE(0); static nrf_saadc_value_t     m_buffer_pool[2][SAMPLES_IN_BUFFER]; static nrf_ppi_channel_t     m_ppi_channel; static uint32_t              m_adc_evt_counter;

5.事件及定时器函数

void timer_handler(nrf_timer_event_t event_type, void * p_context) {     ret_code_t err_code;     switch(event_type)     {         case NRF_TIMER_EVENT_COMPARE0:             err_code = nrfx_saadc_sample();             APP_ERROR_CHECK(err_code);               break;         default:             break;     } }

void saadc_callback(nrf_drv_saadc_evt_t const * p_event) {     if (p_event->type == NRF_DRV_SAADC_EVT_DONE)     {         ret_code_t err_code;

        err_code = nrf_drv_saadc_buffer_convert(p_event->data.done.p_buffer, SAMPLES_IN_BUFFER);         APP_ERROR_CHECK(err_code);

        int i;         printf("\nADC event number: %d\n", (int)m_adc_evt_counter);               for(int i=0;idata.done.p_buffer[i]);                  m_adc_evt_counter++;     } } 6.初时化 void saadc_init(void) {     ret_code_t err_code;     nrf_drv_saadc_config_t saadc_config = NRF_DRV_SAADC_DEFAULT_CONFIG;     saadc_config.resolution = NRF_SAADC_RESOLUTION_12BIT;      err_code = nrf_drv_saadc_init(&saadc_config, saadc_callback);     APP_ERROR_CHECK(err_code);          nrf_saadc_channel_config_t channel_config_7 =         NRF_DRV_SAADC_DEFAULT_CHANNEL_CONFIG_SE(NRF_SAADC_INPUT_AIN7);

    err_code = nrf_drv_saadc_channel_init(0, &channel_config_7);     APP_ERROR_CHECK(err_code);           nrf_saadc_channel_config_t channel_config_6 =         NRF_DRV_SAADC_DEFAULT_CHANNEL_CONFIG_SE(NRF_SAADC_INPUT_AIN6);

    err_code = nrf_drv_saadc_channel_init(1, &channel_config_6);     APP_ERROR_CHECK(err_code);           nrf_saadc_channel_config_t channel_config_5 =         NRF_DRV_SAADC_DEFAULT_CHANNEL_CONFIG_SE(NRF_SAADC_INPUT_AIN5);

    err_code = nrf_drv_saadc_channel_init(2, &channel_config_5);     APP_ERROR_CHECK(err_code);       nrf_saadc_channel_config_t channel_config_4 =         NRF_DRV_SAADC_DEFAULT_CHANNEL_CONFIG_SE(NRF_SAADC_INPUT_AIN4);

    err_code = nrf_drv_saadc_channel_init(3, &channel_config_4);     APP_ERROR_CHECK(err_code);   err_code = nrf_drv_saadc_buffer_convert(m_buffer_pool[0], SAMPLES_IN_BUFFER);     APP_ERROR_CHECK(err_code);

//    err_code = nrf_drv_saadc_buffer_convert(m_buffer_pool[1], SAMPLES_IN_BUFFER); //    APP_ERROR_CHECK(err_code);

}

7.在主函数中的处理

    saadc_init();     saadc_sampling_event_init();