STM32F030R8Tx HAL库实现IWDG独立看门狗

• 首先准备一个工程并加入RTT打印，RTT打印请参考以下链接

https://blog.csdn.net/mygod2008ok/article/details/106746633

• 在工程中加入stm32f0xx_hal_iwdg.c文件

• 在stm32f0xx_hal_conf.h头文件打开HAL_IWDG_MODULE_ENABLED宏

• 继续接着加入APP_ERROR_CHECK宏，并在此文件的头文件加入sdk_config.h头文件

• 在main.c中实现IWDG初时化函数

static IWDG_HandleTypeDef IwdgHandle;

/**
*  @brief watch dog initialization
*/
void BSP_wdt_init(uint16_t ms)//输入多少ms喂一次狗
{
  IwdgHandle.Instance = IWDG;
  IwdgHandle.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_256;//256分频的喂狗时间在6.4-26214.4ms之间
  IwdgHandle.Init.Reload = (5 * ms) / (32); /* 40/256*ms */
  IwdgHandle.Init.Window = IWDG_WINDOW_DISABLE; 
  HAL_StatusTypeDef err_code = HAL_IWDG_Init(&IwdgHandle);
  APP_ERROR_CHECK(err_code);

}

独立看门狗时钟源是40KHz,如果采用256分频，那么1个计数的时间约为6.4毫秒，计算公式如下：

    1个计数看门狗溢出时间(单位毫秒） = 1000/(40000Hz/256分频系数)

则: 

  1个计数 看门狗溢出时间(单位毫秒） = 1000*256/40000

化简为：

     1个计数看门狗溢出时间(单位毫秒） = 32/5

那么5000毫秒的装载值约为781，计算公式如下：

   装载值 = 5000毫秒 / （ 32/5）

则：

装载值 = 5*5000  /  32 

 

 

• 在main中加入stm_log.h头文件，初时化打印及独立看门狗

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  RTT_INIT();
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  NRF_LOG_INFO("program is reset!"); 
  BSP_wdt_init(5000);
   
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
		
    HAL_Delay(1000);
    NRF_LOG_INFO("main loop");
	
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

• 由于没有喂狗，每5000毫秒会产生看门狗复位，运行结果如下

• 在main中实现喂狗函数，并在主循环中调用

/**
*  @brief watch dog feed
*/
void BSP_wdt_feed(void)
{
    /* Refresh IWDG: reload counter */
	  HAL_StatusTypeDef err_code = HAL_IWDG_Refresh(&IwdgHandle);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
}

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
	RTT_INIT();
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  NRF_LOG_INFO("program is reset!"); 
  BSP_wdt_init(5000);
   
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    BSP_wdt_feed();
    HAL_Delay(1000);
    NRF_LOG_INFO("main loop");
	
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

由于每秒进行喂狗，则不会产生看门狗复位，运行结果如下：

• 例程下载链接如下

https://download.csdn.net/download/mygod2008ok/12522406