【Unity】【VR】如何让人物的整个骨架随人物的动作自然联动

【背景】

上一篇帖子我们介绍到让手臂和头部都能做自然的运动，但从人物的整个骨架来说，还存在问题，如果你把整个手臂或头部挪动到另一个位置，那么身体并不会跟着合理地移动，你会看到拉长了的Mesh，显得很怪异，如果真的就这样放到VR游戏中，你会看到自己会变成怪异的长手长脚。这篇帖子，我们来解决这个问题。

【解决步骤】

在Hierarchy的人物Root对象下新建一个脚本，命名为VR Rig： 脚本中写如下内容：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class VRRig : MonoBehaviour
{
    public Transform headConstraint;
    public Vector3 headBodyOffset;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        headBodyOffset = transform.position - headConstraint.position;
    }

    // Update is called once per frame
    void LateUpdate()
    {
        transform.position = headConstraint.position + headBodyOffset;
        transform.forward = Vector3.ProjectOnPlane(headConstraint.up, Vector3.up).normalized;
    }
}

【代码解析】

headConstraint和headBodyOffset分别用来关联头部移动标记的方位和实际骨架头部方位的差向量Offset。 在Start中，我们获得headBodyOffset 的初始值为骨架位置（身体位置）-头部标记位置。 在LateUpdate中我们通过补正头部标记位置来获得实际自然的身体位置. 最后一行是为了计算投射的身体方向。（位置+方向才能得到完整的身体信息）。

【测试结果】

运行游戏，试着唯一Head的Target，发现整个身体都会随着身体移动或者旋转。目的达成。