以下链接是个人关于DenseFusion(6D姿态估计) 所有见解，如有错误欢迎大家指出，我会第一时间纠正。有兴趣的朋友可以加微信：17575010159 相互讨论技术。若是帮助到了你什么，一定要记得点赞！因为这是对我最大的鼓励。 文末附带 \color{blue}{文末附带} 文末附带 公众号 − \color{blue}{公众号 -} 公众号− 海量资源。 \color{blue}{ 海量资源}。 海量资源。
姿态估计0-00：DenseFusion(6D姿态估计)-目录-史上最新无死角讲解https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/103053585 话不多说，先请大家分别下载好以下东西：
论文地址（1）DenseFusion 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion： https://arxiv.org/abs/1901.04780
开源代码（1）https://github.com/j96w/DenseFusion （2）https://github.com/hoangcuongbk80/Object-RPE/tree/master/DenseFusion 第一个是原作者公布的代码，但是真的很遗憾，我没有调试成功 \color{red}{第一个是原作者公布的代码，但是真的很遗憾，我没有调试成功} 第一个是原作者公布的代码，但是真的很遗憾，我没有调试成功 后来在网上找到了第二个别人修改过的源码，该代码已经调试通过 \color{red}{后来在网上找到了第二个别人修改过的源码，该代码已经调试通过} 后来在网上找到了第二个别人修改过的源码，该代码已经调试通过
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