以下链接是个人关于PVNet(物体6D姿态估计) 所有见解，如有错误欢迎大家指出，我会第一时间纠正。有兴趣的朋友可以加微信：17575010159 相互讨论技术。若是帮助到了你什么，一定要记得点赞！因为这是对我最大的鼓励。 文末附带 \color{blue}{文末附带} 文末附带 公众号 − \color{blue}{公众号 -} 公众号− 海量资源。 \color{blue}{ 海量资源}。 海量资源。 姿态估计2-00：PVNet(6D姿态估计)-目录-史上最新无死角讲解
论文地址论文名称：（PVNet）Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation(CVPR 2019 oral) 下载地址：https://arxiv.org/pdf/1812.11788.pdf
开源代码https://github.com/zju3dv/clean-pvnet#training-on-the-custom-dataset
数据下载请根据git下来工程代码中的README.md文件，找到如下图示： 
下再好蓝色字体的相关数据集。本人后续讲解代码，是在 linemod 相关数据集的基础上进行讲解，所以希望大家也先下载 linemod 进行训练测试。
