根据光的方向，把物体的每个顶点投影到平面地面.上。、
数学原理:相似三角形
缺点：只能投影到平面，投影物体必须在光线和平面之间
为每个阴影投影体设置一 个相机，把阴影投影体渲染到阴影纹理中，渲染阴影接收者，并且与阴影纹理进行混合
在Unity中实现：
Projector组件:可以设置它的参数生成一个视椎体，Projector会使用提供给它的材质，绘制所有在它视椎体内的物体，使用Render Texture生成阴影映射图，把阴影投影体绘制到阴影纹理，给Project设置物体和阴影映射图混合的材质
右侧未深度图，记录每个像素点的深度值，颜色越深表示离摄像机越近，白色区域表示天空盒。
阴影映射的核心思想：在阴影中的像素不可见，也就是说阴影中的像素深度值大于在阴影映射中像素的深度值。
流程：首先从关照视角生成阴影映射，再从摄像机视角生成整个场景物体，将摄像机坐标系转换为阴影映射坐标系后，对两张纹理进行深度猜测是，如果摄像机视角中像素深度值大于阴影映射中像素深度值，则该像素属于阴影。
Unity中的屏幕空间阴影映射1.渲染屏幕空间的深度贴图; 2.从光源的方向渲染阴影映射; 3.在屏幕空间做一次阴影收集计算(Shadows Collector)，这次计算会得到一-张屏幕空间阴影纹理; 4.在绘制物体的时候，用物体的屏幕坐标uv,采样3中生成的屏幕空间阴影贴图。
影影映射在一帧中做的工作
阴影映射的优化
自阴影问题
由于阴影映射的分辨率有限，离散的采样点以及数值.上的偏差可能造成不正确的自阴影，也被称为Z- Fighting或者阴影粉剌(Surface Acne)
当比较深度时，为了避免表面自阴影，需要设置容错阈值 ●深度偏移(Depth Bias) ●法线偏移(Normal Bias) 但当深度偏移设置过大时，会导致漏光现象。即阴影与投影者之间发生脱节，也叫做Peter Panning问题。
自阴影
漏光现象
自阴影与阴影瑕疵
深度偏移:增加深度偏移会使该像素向光源靠近; 法线偏移:沿表面法线方向向外偏移; 偏移单位是是阴影映射的纹素; 在Shadow Receive计算阶段，逐像素进行; 只会在阴影深度测试使使用，不会影响真实场景。
Unity中的偏移优化
在升程文丽阶段做偏移，让遮蔽物进行反向偏移，即减去偏移量，这样性能更高
走样问题
以信号重建的过程来审视阴影映射: ●初始采样:渲染阴影映射; ●重采样:从摄像机视角对采样信号(阴影映射)重采样。
透视走样
●阴影映射在世界空间均匀分配。 ●视锥体内物体经过透视投影后，近大远小，近平面和远平面的像素一样; ●靠近观察者的元素所用到采样点明显变少。
解决方案：级联阴影映射
把视锥体分割为多个子视锥体;为每个子视锥体计算独立的相等大小的阴影映射;
重采样误差
阴影映射是一张动态生成的纹理;滤波——纹理采样误差的解决方案
滤波 ●图像处理中，通过滤波强调一些特征或者去除图像中一些不需要的部分; ●滤波是一个邻域操作算子，利用给定像素周围的像素的值决定此像素的最终的输出值。 阴影的滤波 ●使用一部分阴影映射采样点来计算某个指定View采样点的最终阴影结果的方法。
PCF滤波
1.从光方向生成阴影映射; 2.从view视角渲染场景，用阴影映射进行深度测试; 3.当该着色点通过深度测试时，取该像素周围指定大小(滤波核)的范围。计算它们的可见平均值作为输出。
PCF滤波的不同实现
采样数K ●规则滤波，3*3 或5*5; ●采用Poisson Disk的形式来分布一定数量的采样点。 滤波核函数 ●高斯函数作为滤波函数。
Unity阴影映射优化总结●使用深度偏移和法线偏移解决自阴影的问题; ●使用级联阴影映射解决透视投影的问题; ●使用PCF解决重采样的问题，并且产生软阴影的效果。
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