在Unity开发中我们难免要使用代码控制角色的移动，现将已知的几种方法总结如下：
一、transform.Translate()
function Translate (translation : Vector3, relativeTo : Space = Space.Self) : void
沿着Translation的方向移动|translation|的距离，其结果将应用到relativeTo坐标系中。如果relativeTo为空（即调用方法Translate(translation:Vector3)）或者为Space.Self，则移动结果会应用到自身所在的坐标系中。举个例子：
function Update() {
//导弹相对于战斗机以ShootSpeed 的速度向前运动,Vector3.forward在此时表示导弹的正前方
transform.Translate(Vector3.forward * ShootSpeed * Time.deltaTime, Fighter.transform);
}
再举个例子：
在场景中有一个红球和一个蓝球，红球沿着世界坐标系的z轴正方向匀速运动，蓝球沿着红球坐标系的z轴正向以和红球同样的速度匀速运动。
红球运动脚本RedMove.cs:
using UnityEngine; using System.Collections; public class RedMove : MonoBehaviour { public int MoveSpeed = 10; // Update is called once per frame void FixedUpdate () { transform.Translate(Vector3.forward * MoveSpeed * Time.deltaTime, Space.World); } }
蓝球运动脚本BlueMove.cs:
using UnityEngine; using System.Collections; public class BlueMove : MonoBehaviour { public GameObject RedBall; public int MoveSpeed = 10; // Update is called once per frame void FixedUpdate () { transform.Translate(Vector3.forward * MoveSpeed * Time.deltaTime, RedBall.transform); } }
1、我们先让红球的坐标系各轴方向与世界坐标系的各轴方向相同，则红球与蓝球在运动过程中是相对静止的：
2、接着我们将红球绕y轴顺时针旋转90度（即使红球的Transform.Rotation.y = 90），此时红球坐标系的z轴正向和世界坐标系的x轴正向重合，此时运动效果如下：
二、指定速度velocity
这种方法只能适用于刚体，因为velocity是刚体特有的属性。代码如下：
void Start () { gameObject.GetComponent().velocity = Vector3.forward * MoveSpeed; }
三、使用rigbody.MovePosition()
public voidMovePosition(Vector3position);
让物体移动到新的位置position。
示例：
void FixedUpdate() {
//让物体向前运动Time.deltaTime距离 rb.MovePosition(transform.position + transform.forward * Time.deltaTime); }
四、Vector3.MoveTowards()
static function MoveTowards(current: Vector3, target: Vector3, maxDistanceDelta: float): Vector3;
该方法一般以以下形式使用：
using UnityEngine; using System.Collections;
public class YellowMove : MonoBehaviour {
public int MoveSpeed = 10; Vector3 target;
void Start () { target = new Vector3(20, transform.position.y, 20); } void Update () { transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, target, MoveSpeed * Time.deltaTime); }
五、使用lerp()
1、使用Mathf.Lerp()函数
static functionLerp (from : float, to : float,t : float) : float
调用该函数会返回from与to之间的插值（from + to） * t，t在0~1之间。
使用方法如下：
using UnityEngine; using System.Collections;
public class YellowMove : MonoBehaviour {
public float MoveSpeed = 0.1f; Vector3 Target = new Vector3(20, 20, 20); void Update () { gameObject.transform.localPosition = new Vector3( Mathf.Lerp(transform.position.x, Target.x, MoveSpeed * Time.deltaTime), Mathf.Lerp(transform.position.y, Target.y, MoveSpeed * Time.deltaTime), Mathf.Lerp(transform.position.z, Target.z, MoveSpeed * Time.deltaTime));
}
}
2、使用Vector3.Lerp()
public staticVector3Lerp(Vector3a,Vector3b, floatt);
其使用方法与Mathf.Lerp()用法相似。
六、使用SmoothDamp()
1、使用Vector3.SmoothDamp()
static functionSmoothDamp (current : Vector3,target : Vector3,ref currentVelocity : Vector3,smoothTime : float,maxSpeed : float = Mathf.Infinity,deltaTime : float = Time.deltaTime) : Vector3
在大约以smoothTime的时间从current移动到target，其移动的当前速度为currentVelocity，此方法一般用于摄像机的平滑移动。需要注意的是currentVelocity值一般在开始时指定为零向量，每次调用该方法时该方法会自动给currentVelocity赋值。方便起见以Mathf.SmoothDamp()进行如下测试：
using UnityEngine; using System.Collections;
public class YellowMove : MonoBehaviour {
public float MoveSpeed = 0f; float CurrentNum = 0f; float TargetNum = 20f; float MoveTime = 10f;
void Update () {
Debug.Log("当前数值：" + CurrentNum + "；当前速度：" + MoveSpeed); CurrentNum = Mathf.SmoothDamp(CurrentNum, TargetNum, ref MoveSpeed, MoveTime * Time.deltaTime); }
}
控制台输出：
Vector3.SmoothDamp()用法如下：
using UnityEngine; using System.Collections; public class example : MonoBehaviour{ public Transform target; public float smoothTime = 0.3F; private Vector3 velocity = Vector3.zero;
void Update() {
//定义一个目标位置在目标变换的上方并且在后面 Vector3 targetPosition = target.TransformPoint(new Vector3(0, 5, -10));
//平滑地移动摄像机朝向目标位置 transform.position = Vector3.SmoothDamp(transform.position, targetPosition, ref velocity, smoothTime); } }
2、使用Mathf.SmoothDamp()
使用方法与Vector3.SmoothDamp()差不多，只是Mathf.SmoothDamp()是对float类型操作，而Vector3.SmoothDamp是对三维向量操作。
七、使用CharacterController组件控制角色移动
Unity使用CharacterController（角色控制器）来控制角色骨骼运动，包括移动、跳跃以及各种动作。CharacterController比较复杂，具体详情请参照博客Unity CharacterController(角色控制器)
八、使用iTween
iTween是Unity3D的一个动画插件，可以让你更加轻松的实现各种动作，iTween实现移动的方式也比较多样，具体的可以参考博客Unity iTween动画库插件
九、使用协程
关于Unity的协程介绍请看博客：Unity协程介绍及使用。
协程和Update方法很类似，不过协程可以在执行切换到下一帧前时局部变量任然会保存，但pdate方法在执行下一帧后局部变量和又重新定义了。既然相似，那么我们就可以像在pdate中没执行一帧改变一次position来那样，在协程中改变position然后再执行下一帧来改变物体的位置让物体运动起来。方法如下：
usingUnityEngine; Using System.Collections; Public class RedMove: MonoBehaviour { public Vector3 TargetPosition; public float MoveSpeed; Void Start() { StartCoroutine(Move(TargetPosition)); } IEnumerator Move(Vector3 target) { while(transform.position != target) { transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, target, MoveSpeed * Time.deltaTime); Yield return 0; } } }
