opencv(21)---轮廓属性特征以及应用之凹包

凸包 基本概念

凸包(Convex Hull)是一个计算机几何图形学中的概念, 简单来说, 给定二维平面点集, 凸包就是能够将最外层的点连接起来构成的凸多边形, 它能够包含点集中所有的点。物体的凸包检测场应用在物体识别、手势识别及边界检测等领域。

寻找凸包—convexHull() 函数原型

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• points: 输入的二维点集, 可以填Mat类型或std::vector
• hull: 函数调用后找到的凸包
• clockwise: 操作方向标志符, 当为true时, 输出的凸包为顺时针方向, false为逆时针方向(假定坐标系x轴指向右，y轴指向上方)
• returnPoints: 操作标志符, 默认值true. 当标志符为true时, 函数返回凸包各个点, 否则返回凸包各点的指数, 当输出数组是std::vector时, 此标志被忽略

凹包一- - -点集的凹包 代码

  Mat img(500, 500, CV_8UC3, Scalar::all(0));  //定义绘制图像
        RNG rng;  //定义随机数对象

        while(1)
        {
            char key;
            int count = (unsigned int)rng % 100;  //定义点的个数
            vector points;  //定义点集
            for(int i=0; i