关于OpenCV中常见函数用法总结

关于OpenCV中常见函数用法总结 一 一般Mat的赋值操作

  对于一般的Mat如何进行赋值，这里，只是因为经常会忘记，故而单独记录下来： 示例代码：

Mat mask=(Mat_(3,3)<<1,1,1,1,0,1,1,1,1,1);`

二 求Mat中的最大值以及最小值

 示例代码：

#include #include using namespace std; using namespace cv; void main()
{
    cv::Mat img = (cv::Mat_<char>(3,3)<<1,2,3,4,8,6,5,19,30); double MaxValue, MinValue;
    cv::minMaxLoc(img, &MinValue,&MaxValue); cout << MinValue << "  " << MaxValue << "   " << endl;

}

  通过以上代码，可以找到Mat中的最大值以及最小值。

三 randn()函数给图像添加高斯噪声

int length=600； int width=600；
 Mat Imgnoise = Mat::zeros(length, width, CV_8UC1); int meanShiftValue = 50;
 randn(Imgnoise, meanShiftValue, sigma);
 Imgnoise = Imgnoise + img - meanShiftValue;

说明：   此处的meanShiftValue代表的是：噪声均值。sigma:代表标准差。由于 CV_8UC1的像素值范围为（0,255），所以此处像素值不能取负数，故而 meanShiftValue取的值必须要大于0.

四 mean()函数的用法

   之前一直想求一个矩阵中的所用值的均值，可是都没能成功使用mean(）来取出最终结果，后来无意中使用Google搜索，成功解决了难题。    示例代码

Mat MyMat; cv::Scalar meanValue=cv::mean(MyMat);
float MyMeanValue = meanValue.val[0];
cout<<"MyMat中的所有元素的平均值为："<<MyMeanValue<
		

			   注：对于容器，此方法也同样适用。
		

		
			五 系统计时器
		

		

			代码：
		

double t = (double)getTickCount();////开始计时 //do something...... t = ((double)getTickCount() - t) / getTickFrequency();//放在函数结尾，计算时间，单位为：秒 cout << "时间== " << t << endl;//输出时间
		

			 注： 
   //getTickcount函数：它返回从操作系统启动到当前所经的计时周期数 
   //getTickFrequency函数：返回每秒的计时周期数
		
		
			六 矩阵之间的四则运算:gemm()函数
		
		

			   OpenCV 中计算矩阵之间的加减乘除：gemm（） 
   调用方法：
		
//Tra = C2_mat - Rot*C1_mat gemm(Rot,C1_mat,-1,C2_mat,1,Tra);
		

			
		
		
			七 利用OpenCV如何实现在图像指定位置处生成填充的圆形图案
		
		

			 例如：如果要生成如下的图案： 
 
 代码：
		
int main()
{ int radius = 7.5; int width = 16;
    Mat circle = CoreAlgorithm::**circleImg**(radius, width);
    Mat image = Mat(1500, 1500, CV_8UC1, Scalar(255));
    Point2i offset = Point2i(0,0);//在图像空间内平移整个特征的平移量 vector PointVec;
    PointVec.push_back(Point2i(100, 150));//1号 PointVec.push_back(Point2i(600, 100));//2号 PointVec.push_back(Point2i(600, 150));//4号 PointVec.push_back(Point2i(50, 150));//5号 PointVec.push_back(Point2i(150, 150));//6号 PointVec.push_back(Point2i(100, 100));//7号 PointVec.push_back(Point2i(100, 200));//8号 PointVec.push_back(Point2i(550, 100));//9号 PointVec.push_back(Point2i(650, 100));//10号 for (size_t i = 0; i < PointVec.size(); i++)
    { if (!CoreAlgorithm::*copyCircleToImg*(circle, offset, PointVec[i], image)) return 1;
    }
    cv::namedWindow("result", 1);
    cv::imshow("result", image);
    waitKey();
}
		

			 至于其中用到的两个主要函数为：
		
主要调用的两个函数： //radius  圆半径，（单位像素）；width,生成模板图像大小，正方形 Mat CoreAlgorithm::circleImg(int radius, int width)
{
    Mat img = Mat(width, width, CV_8UC1, Scalar(255)); for (int i = 0; i < img.rows; i++)
    { for (int j = 0; j