cocos2dx 物理碰撞

四个响应函数

1. 1 EventListenerPhysicsContact* evContact = EventListenerPhysicsContact::create();//创建一个物理世界的碰撞事件
2. 2 evContact->onContactBegin = [](PhysicsContact& contact)
3. 3 {
4. 4 CCLOG("Begin!\n");
5. 5 return true;
6. 6 };
7. 7 evContact->onContactPreSolve = [](PhysicsContact& contact,PhysicsContactPreSolve& solve)
8. 8 {
9. 9 CCLOG("PreSolve!\n");
10. 10 return true;
11. 11 };
12. 12 evContact->onContactPostSolve = [](PhysicsContact& contact,const PhysicsContactPostSolve& solve)
13. 13 {
14. 14 CCLOG("PostSolve!\n");
15. 15 };
16. 16 evContact->onContactSeperate = [=](PhysicsContact& contact)//该函数在两个碰撞的刚体分离后调用
17. 17 {
18. 18 CCLOG("Seperate!\n");
19. 19 auto bodyA = (Sprite*)(contact.getShapeA()->getBody()->getNode());//两个碰撞刚体相对应的节点之A
20. 20 auto bodyB = (Sprite*)(contact.getShapeB()->getBody()->getNode());//两个相碰撞刚体对应节点之B
21. 21 if(!bodyA||!bodyB)//按理说碰撞发生之后不会发生有一个刚体的节点不存在的情况，但是实际测试时发现bodyA或bodyB有为NULL的情况，因此我们在这里做一个判断排除节点为空的情况
22. 22 return;
23. 23 int tagA = bodyA->getTag();
24. 24 int tagB = bodyB->getTag();
25. 25 if(tagA == 3)
26. 26 {
27. 27 bodyA->removeFromParentAndCleanup(true);
28. 28 }
29. 29 if(tagB == 3)
30. 30 {
31. 31 bodyB->removeFromParentAndCleanup(true);
32. 32 }
33. 33 // prop->setVisible(true);
34. 34 };
35. 35 _eventDispatcher->addEventListenerWithSceneGraphPriority(evContact,this);//注册碰撞事件

 

 

 

 

1：接触测试掩码 ContactTestBitmask（默认值：0xFFFFFFFF）

2：类别掩码 CategoryBitmask （默认值：0x00000000）

3：碰撞掩码 CollisionBitmask （默认值：0xFFFFFFFF）

 

    只有两者的接触测试掩码执行“逻辑与”运算，如果结果为非0值，表明这两个物体会触发碰撞检测事件，

也就是会执行onContactBegin和onContactSeperate函数。

    假设有三个物体(body1、body2、body3)，设置接触测试掩码如下:

body1->setContactTestBitmask(0x01)  //0001

body2->setContactTestBitmask(0x03)  //0011

body3->setContactTestBitmask(0x02)  //0010

body1和body2，以及body2和body3是可以触发碰撞检测事件的，会执行会执行onContactBegin和onContactSeperate函数。

而body1和body3是不能的，上面的四个函数也不会执行。

 

   对于类别掩码和碰撞掩码，他们的作用是检测两个物体接触时是否发生“碰撞反应”。“碰撞反应”会表现为一个物体受到另外

物体的碰撞，而改变运动方向。由于两个物体是“刚体”，在碰撞时两个物体不会交叉。

   类别掩码：定义了一个物体所属类别，每一个物体在场景中能被分配到多达32个不同的类别。

   碰撞掩码：当两个物体接触时，改物体的碰撞掩码与另一个物体的类别掩码执行“逻辑与”运算，如果结果为非0值，

该物体能够对另一个物体的碰撞发生反应。会执行onContactPostSolve和onContactSeperate函数（前提是碰撞检测事件会触发，

也就是上面说的ContactTestBitmask进行逻辑与为非0），

 

经测试：

1：ContactTestBitmask逻辑与非0    ContactTestBitmask和ContactTestBitmask逻辑与非0

      上述四个函数均会触发(前提是前两个函数返回都为true)，也会产生“碰撞反应”:

2：ContactTestBitmask逻辑与:0    ContactTestBitmask和ContactTestBitmask逻辑与非0

      上述四个函数均不会触发，会产生“碰撞反应”:     

3：ContactTestBitmask逻辑与非0    ContactTestBitmask和ContactTestBitmask逻辑与为0

      上述四个函数均会触发(前提是前两个函数返回都为true)，不会产生“碰撞反应”（就是会直接穿过，交叉）；

4：ContactTestBitmask逻辑与为0    ContactTestBitmask和ContactTestBitmask逻辑与为0

      上述四个函数均不会触发，不会产生“碰撞反应”（就是会直接穿过，交叉）；