Unity3d图像识别位置跟踪Apritag

接上一篇《CMake+VS2019编译ViSP工程》

一、编译ViSPUnity.dll

• 下载工程

  C:\> cd %VISP_WS%
  C:\> git clone https://github.com/lagadic/visp_unity
  

• 构建链接到ViSP的包装器

  C:\> cd visp_unity
  C:\> mkdir vispWrapper-build-vc16
  C:\> cd vispWrapper-build-vc16
  C:\> cmake -G "Visual Studio 16 2019" -A "x64" ..\vispWrapper -DVISP_DIR=%VISP_WS%\visp-build-vc16\install
  C:\> cmake --build . --config Release
  

  第4步会报错

• 

• 用VS2019将C:\visp-ws\visp_unity\vispWrapper-build-vc16\ViSPUnity.sln，

• 在这里您可以找到插件 %VISP_WS%/visp_unity/vispWrapper-build-build-vc16/Release/ViSPUnity.dll，将Visp_MbGenericTracker_SetKeypointSettings函数代码注释掉，保存后重新编译。这时会生成ViSPUnity.dll（位置：C:\visp-ws\visp_unity\vispWrapper-build-vc16\Release）。

• 

• 复制ViSPUnity.dll到%VISP_WS%/visp_unity/unityProject/Assets/文件夹下。

二、在unity识别Apriltage

用Unity2018.4.14打开C:\visp-ws\visp_unity\unityProject工程（请确保ViSPUnity.dll已复制到Assets下），运行scene_ar场景。会提示DllNotFoundException: ViSPUnity。

原因：ViSPUnity依赖其他dll，可以使用depends.exe工具查看

解决办法：将C:\visp-ws\visp-build-vc16\install\x64\vc16\bin中的dll全部复制到ViSPUnity.dll同一目录。

再将运行即可正常运行了。

注意！一定要确保你所使用的Unity3d的\Editor\Data\Tools\Rosly路径下有api-ms-win-core*.dll文件，否则无法运行。