stm32 红外遥控实现

一、概述

红外遥控采用NEC协议

定时中断

预分频器采用72，72M/72=1M，每秒1千次，一次1us，即第1us计数器加1 。

溢出值设为10000，即10ms，发生一次TIM_IT_Update中断。

捕获中断

初始为上升沿中断。

二、代码执行过程

1.初始为上升沿捕获，收到脉冲9ms结束时为上升沿，执行上升沿捕获中断

动作：设置为下降沿捕获，清空定时器值、标记上升沿已经被捕获

2.        4.5ms高电平后为下降沿，执行下降沿捕获中断

动作：设置为上升沿捕获，获取上升沿到本次下降沿的时长（单位时长1us*个数=总时长），判断时长是否为4.5ms左右。如果为4.5ms时长，表示接收到新数据，标记接收到了引导码。

RmtSta&=~(124得到地址码，RmtRec>>16得到地址反码，RmtRec>>8得到识别码...

 

 三、源代码

remote.h

#ifndef __RED_H
#define __RED_H 
#include "sys.h"   

#define RDATA 	PBin(9)	 	//红外数据输入脚

//红外遥控识别码(ID),每款遥控器的该值基本都不一样,但也有一样的.
//我们选用的遥控器识别码为0
#define REMOTE_ID 0      		   

extern u8 RmtCnt;			//按键按下的次数

void Remote_Init(void);    	//红外传感器接收头引脚初始化
u8 Remote_Scan(void);	    
#endif

remote.c

#include "remote.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

//红外遥控初始化
//设置IO以及定时器4的输入捕获
void Remote_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能PORTB时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);	//TIM4 时钟使能

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;				 //PB9 输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; 		//上拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);	//初始化GPIOB.9


    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //设定计数器自动重装值 最大10ms溢出
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(72-1); 	//预分频器,1M的计数频率,1us加1.
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx

    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;  // 选择输入端 IC4映射到TI4上
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;	//上升沿捕获
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;	 //配置输入分频,不分频
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC4F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波
    TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);//初始化定时器输入捕获通道

    TIM_Cmd(TIM4,ENABLE ); 	//使能定时器4

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM3中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //先占优先级0级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

    TIM_ITConfig( TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC4IE捕获中断
}

//遥控器接收状态
//[7]:收到了引导码标志
//[6]:得到了一个按键的所有信息
//[5]:保留
//[4]:标记上升沿是否已经被捕获
//[3:0]:溢出计时器
u8 	RmtSta=0;
u16 Dval;		//下降沿时计数器的值
u32 RmtRec=0;	//红外接收到的数据
u8  RmtCnt=0;	//按键按下的次数
//定时器4中断服务程序
void TIM4_IRQHandler(void)
{

    if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET)//计时器更新中断
    {
        if(RmtSta&0x80)								//上次有数据被接收到了
        {
            RmtSta&=~0X10;							//取消上升沿已经被捕获标记
            if((RmtSta&0X0F)==0X00)
							RmtSta|=1