今天做了android下触摸屏的校准,注意触摸屏可能有不一样，我们目前是用的是单点的电阻是触摸屏，android 平台是 2.1
下面来说下触摸屏的校准
client 采集数据:计算校对系数，写入文件 /data/etc/xxxx 通过propty来设置状态 InputDevice.java 根据propty 来读取校对的系数来校对数据。
校对数据模型采用 M=ax+by+k1; N=cx+dy+k2,其中 M,N为经校对系数计算后的准确的触摸屏位置。
那么我们要做的是通过数据采集来计算a,b,k1,c,d,k2,对于每一维的坐标，都是三个系数，因此我们采集三个有效的数据点。成而得到
M1=ax1+by1+k1 ; N1=cx1+dy1+k2
M2=ax2+by2+k1 ; N2=cx2+dy2+k2
M3=ax2+by2+k1 ; N3=cx2+dy2+k2,其中(M1,N1),(M2,N2),(M3,N3),是你校对的标准数据，我的代码里取
做上角(32,32),右上脚(SCREEN_WIDTH-32,32),右下脚(32,SCREEN_HEIGHT-32),
(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3)分别是获取的没校准前的 触摸屏的数据。
那么可以解得a,b,k1,c,d,k2,让后将这6个数据写入到/data/et/xxx文件中。
然后InputDevice.java读取propty的状态来决定是否使用校对系数.。
当触摸屏设置完后就会设置为done
当InputDevie 发现propty为done的时候读取校对系数建立校对模型。
有触摸屏传来的数据(x,y),那么由公式，X准=ax+by+k1; Y准=cx+dy+k2; 试验验证准有效
代码分析:
界面代码 TouchCalibration.java,它很简单，一个全屏的activty
模型M的取值范围
int xList[] = { 32, UI_SCREEN_WIDTH - 32, 32, UI_SCREEN_WIDTH - 32, UI_SCREEN_WIDTH / 2 };
模型N的取值范围
int yList[] = { 32, 32, UI_SCREEN_HEIGHT - 32, UI_SCREEN_HEIGHT - 32, UI_SCREEN_HEIGHT / 2 };
为五个参考点的坐标，其实只用了3个点，哈哈(还没搞明白五个点的数学模型，如果有知道的，希望能不吝赐教)
重载 onTouchEvent的接口，然后活去取三个点的实际触摸到的坐标
x1,y1,x2,y2,x3,y3,而这个准确的位置分别对应了xList[0],yList[0],xList[1],yList[1],xList[2],yList[2],
取道数据后，用Calibrate.java来计算出 a,b,k1,c,d,k2,三个未知数三个一次方程求解，
主要函数在perform_calibration 中
a=((y3-y2)*(M2-M1)-(M3-M2)*(y2-y1))/((y3-y2)*(x2-x1)-(y2-y1)*(x3-x2))
其它的可以自己计算出来，
float M1,M2,M3,N1,N2,N3; float a,b,k1,c,d,k2; float x1,y1,x2,y2,x3,y3; float mul,div; float scaling = (float)65536.0; M1=cal.xfb[0]; N1=cal.yfb[0]; M2=cal.xfb[1]; N2=cal.yfb[1]; M3=cal.xfb[2]; N3=cal.yfb[2]; x1=cal.x[0]; y1=cal.y[0]; x2=cal.x[1]; y2=cal.y[1]; x3=cal.x[2]; y3=cal.y[2]; div=((y3-y2)*(x2-x1)-(y2-y1)*(x3-x2)); mul=((y3-y2)*(M2-M1)-(M3-M2)*(y2-y1)); a=mul/div; div=((x3-x2)*(y2-y1)-(x2-x1)*(y3-y2)); mul=(x3-x2)*(M2-M1)-(x2-x1)*(M3-M2); b=mul/div; k1=M1-a*x1-b*y1; div=((y3-y2)*(x2-x1)-(y2-y1)*(x3-x2)); mul=((y3-y2)*(N2-N1)-(N3-N2)*(y2-y1)); c=mul/div; div=((x3-x2)*(y2-y1)-(x2-x1)*(y3-y2)); mul=(x3-x2)*(N2-N1)-(x2-x1)*(N3-N2); d=mul/div; k2=N1-c*x1-d*y1; Log.d("[hd debug]",a+":"+b+":"+k1+":"+c+":"+d+":"+k2+":"); cal.a[0]=(int)(a*scaling); cal.a[1]=(int)(b*scaling); cal.a[2]=(int)(k1*scaling); cal.a[3]=(int)(c*scaling); cal.a[4]=(int)(d*scaling); cal.a[5]=(int)(k2*scaling); cal.a[6]=(int)(scaling); return true;
然后将三计算出来的值写入文件/data/etc/pointercal中，并设置ts.config.calibrate propty为done,
ts.config.calibrate propty是InputDevice.java,与触摸校对程序的通讯标志。
InputDevice.java 中修改你的generateAbsMotion函数，据说android 2.1支持多点触摸，我们用电阻式，所以没有去追究。
（我没有看懂）InputDevice.java代码,修改generateAbsMotion只能满足我的项目的需求，请仔细思考这里。
String prop = SystemProperties.get("ts.config.calibrate", "noset"); if (prop.equalsIgnoreCase("start")){ Log.d("XXW prop", prop); Log.d("XXW", "prop.equalsIgnoreCase start"); device.tInfo = null; }else if (prop.equalsIgnoreCase("done")){ Log.d("XXW prop", prop); Log.d("XXW", "prop.equalsIgnoreCase done"); readCalibrate(); device.tInfo=tInfo; SystemProperties.set("ts.config.calibrate", "end"); }else{ Log.d("XXW prop", prop); Log.d("XXW", "prop.equalsIgnoreCase else"); }
这里根据propty设置是否采用校验系数，
如果采用的话，那么就使用隐射模型:
if (absX != null) { if (device.tInfo != null){ reportData[j + MotionEvent.SAMPLE_X] = (device.tInfo.x1 * x + device.tInfo.y1 * y + device.tInfo.z1); } } if (absY != null) { if (device.tInfo != null){ reportData[j + MotionEvent.SAMPLE_Y] = (device.tInfo.x2 * x + device.tInfo.y2 * y + device.tInfo.z2); } }
来计算出新的坐标，
代码将在我的资源里给出，有心趣的同学自己实现，没有兴趣的同学花点分，去下载资源源码也是可以的。
