文章目录
前言
-
- 前言
- 一 基本问题
- 二 Zhang方法
计算机视觉中，相机标定的重要性不言而喻，前面在公众号【3D视觉工坊】中写过有多篇文章是关于相机标定的，包括一分钟详解OpenCV之相机标定函数calibrateCamera()，从零开始学习「张氏相机标定法」，但是，今天还想再次聊一聊相机标定，进一步加深对其基本方法与概念的理解。
一 基本问题相机内外参数标定步骤主要包括如下：
-
考虑相机线性模型：
- 解算 m
