第一节 点云数据处理流程
由于外业获取点云数据时的多种因素影响，点云数据质量直接影响到三维建模等方面的应用，点云数据处理环节非常重要。本章主要介绍数据处理流程，数据的配准:滤波、缩减、分割、分类，最后介绍点云数据应用。
5.1 数据处理流程5.1.1 数据处理软件
除了硬件，点云数据处理软件也是三维激光扫描系统的重要构成部分。点云数据以公司内部格式存储，用户需要用原厂家的专门软件来读取和处理。目前需要更用两种类型的软件，才能让三维激光扫描仪充分发挥其功能: -种是扫描仪自带的控制软件;另种是专业数据处理软件。前者-般是扫描仪随机 自带的软件，既可以用来获取数据，也可以对数据进行一般的处理， 如Riegl扫描仪附带的软件Riscean Pro, Optech 的Iris-3D，徕卡的Cyclone以及美国Trimble的PointScape点云数据处理软件等。后者主要用于点云数据的处理和建模等方面，多为第三方厂商提供，如Imageware、PolyWorks、 Geomagic 等软件，它们都有点云影像可视化、三维影像点云编辑、点云拼接、影像数据点三维空间量测、空间三维建模、纹理分析和数据格式转换等功能。
5.1.2 数据处理的一般流程
