捆绑调整Bundle Adjustment(最速下降法、牛顿法、Levenberg-Marquartdt法)

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以下为我学习《基于图像的三维建模》课程的个人学习笔记，主要学习了最速下降法、牛顿法、Levenberg-Marquartdt方法的原理： 个人公众号「3D视觉工坊」。