EPSON机器人的以太网通讯简单总结

以下首发于【3D视觉工坊】知识星球。 主要是我近几天对于EPSON机器人与客户端之间的通讯方法，进行了摸索，并进行了总结，为后期手眼标定的实现做好铺垫。 个人公众号：「3D视觉工坊」。