本文首发于微信公众号「3D视觉工坊」——ubuntu下如何安装两个版本OpenCV？
前言由于在VSLAM技术研究过程中，经常会涉及OpenCV不同版本在ubuntu系统下的安装。因此小凡在此简单总结一下两个版本的OpenCV在ubuntu系统下的步骤，方便以后重装系统时快速查看参考。如有不到之处，还请批评指正。
一 OpenCV源码的下载本文我们选择安装的OpenCV版本为OpenCV3.3.1版本，其源码下载链接，可以通过关注微信公众号「3Ｄ视觉工坊」，在后台回复「OpenCV3.3.1_linux」即可获得安装包下载链接。
二 查看当前已经安装的OpenCV版本打开终端，输入如下命令，查看当前安装的OpenCV版本。
$ pkg-config --modversion opencv
可以发现，我们当前版本的OpenCV安装的路径为：/usr/local/include
