单目图像3D物体的姿态检测

原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」——单目图像3D物体的姿态检测

主要分成几个步骤：

1、 二维box的定位、类别判断、以及角度预测

2、 物体的3d box尺寸的预估，以及3d box在相机坐标系下的位置粗略计算

3、 物体3d box的refinment