class Solution:
def fib(self, N: int) -> int:
if N == 0:
return 0
elif N == 1:
return 1
else:
return self.fib(N - 1) + self.fib(N - 2)
n = 20的递归树 这个递归树怎么理解?就是说想要计算原问题 f(20),我就得先计算出子问题 f(19) 和 f(18),然后要计算 f(19),我就要先算出子问题 f(18) 和 f(17),以此类推。最后遇到 f(1) 或者 f(2) 的时候,结果已知,就能直接返回结果,递归树不再向下生长了。
递归算法的时间复杂度怎么计算?子问题个数乘以解决一个子问题需要的时间。
子问题个数,即递归树中节点的总数。显然二叉树节点总数为指数级别,所以子问题个数为 O(2n)
解决一个子问题的时间,在本算法中,没有循环,只有 f(n - 1) + f(n - 2)一个加法操作,时间为 O(1)。
所以,这个算法的时间复杂度为 O(2n),指数级别爆炸。
观察递归树,很明显发现了算法低效的原因:存在大量重复计算,比如 f(18) 被计算了两次,而且你可以看到,以 f(18) 为根的这个递归树体量巨大,多算一遍,会耗费巨大的时间。更何况,还不止 f(18) 这一个节点被重复计算,所以这个算法及其低效。
这就是动态规划问题的第一个性质:重叠子问题。下面,我们想办法解决这个问题。
1.2、带备忘录的递归解法class Solution:
def fib(self, N: int) -> int:
if N == 0:
return 0
dictFib = {}
return self.helper(dictFib, N)
# 带备忘录的递归解法
def helper(self, dictFib: {}, n: int) -> int:
if n == 1 or n == 2:
return 1
if n in dictFib:
return dictFib[n]
# 每次计算完了,不急于返回,现将计算的结果存入备忘录中
dictFib[n] = self.helper(dictFib, n - 1) + self.helper(dictFib, n - 2)
return dictFib[n]
现在,画出递归树,你就知道「备忘录」到底做了什么。
实际上,带备忘录的递归算法,把一棵存在巨量冗余的递归树通过剪枝,改造成了一幅不存在冗余的递归图,极大减少了子问题(即递归图中节点)的个数。
递归算法的时间复杂度怎么算?子问题个数乘以解决一个子问题需要的时间。
子问题个数,即图中节点的总数,由于本算法不存在冗余计算,子问题就是 f(1), f(2), f(3) … f(20),数量和输入规模n=20 成正比,所以子问题个数为O(n)。
解决一个子问题的时间,同上,没有什么循环,时间为 O(1)。
所以,本算法的时间复杂度是 O(n)。比起暴力算法,是降维打击。
至此,带备忘录的递归解法的效率已经和动态规划一样了。实际上,这种解法和动态规划的思想已经差不多了,只不过这种方法叫做自顶向下,动态规划叫做自底向上。
自顶向下:注意我们刚才画的递归树(或者说图),是从上向下延伸,都是从一个规模较大的原问题比如说f(20),向下逐渐分解规模,直到 f(1) 和 f(2) 触底,然后逐层返回答案,这就叫自顶向下。
自底向上: 反过来,我们直接从最底下,最简单问题规模最小的 f(1) 和 f(2) 开始往上推,直到推到我们想要的答案 f(20),这就是动态规划的思路,这也是为什么动态规划一般都脱离了递归,而是由循环迭代完成计算。
1.3、动态规划class Solution:
# 动态规划
def fib(self, N: int) -> int:
if N == 0:
return 0
dictFib = {}
dictFib[1] = 1
dictFib[2] = 1
# 自底向顶,
for i in range(3, N+1): # 注意此处N+1
dictFib[i] = dictFib[i - 1] + dictFib[i - 2]
return dictFib[N]
画个图就很好理解了,而且你发现这个 DP table 特别像之前那个剪枝后的结果,只是反过来算而已。实际上,带备忘录的递归解法中的备忘录,最终完成后就是这个 DP table,所以说这两种解法其实是差不多的,大部分情况下,效率也基本相同。
这里,引出动态转移方程这个名词,
1.4、动态转移方程实际上就是描述问题结构的数学形式: 为啥叫状态转移方程?为了听起来高端。你把 f(n)想做一个状态 n,这个状态 n 是由状态n−1 和状态 n - 2相加转移而来,这就叫状态转移,仅此而已。
你会发现,上面的几种解法中的所有操作,例如 return f(n - 1) + f(n - 2),dp[i] = dp[i - 1] + dp[i - 2]
,以及对备忘录或 DP table 的初始化操作,都是围绕这个方程式的不同表现形式。可见列出状态转移方程的重要性,它是解决问题的核心。很容易发现,其实状态转移方程直接代表着暴力解法。
千万不要看不起暴力解,动态规划问题最困难的就是写出状态转移方程,即这个暴力解。优化方法无非是用备忘录或者 DP table,再无奥妙可言。
这个例子的最后,讲一个细节优化。细心的读者会发现,根据斐波那契数列的状态转移方程,当前状态只和之前的两个状态有关,其实并不需要那么长的一个 DP table 来存储所有的状态,只要想办法存储之前的两个状态就行了。所以,可以进一步优化,把空间复杂度降为 O(1):
class Solution:
# 动态转移方程
def fib(self, N: int) -> int:
if N
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