一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 (起始点在下图中标记为 “Start” )。
机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角(在下图中标记为 “Finish”)。
现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径?
网格中的障碍物和空位置分别用 1 和 0 来表示。
输入:obstacleGrid = [[0,0,0],[0,1,0],[0,0,0]] 输出:2 解释:3x3 网格的正中间有一个障碍物。 从左上角到右下角一共有 2 条不同的路径:
- 向右 -> 向右 -> 向下 -> 向下
- 向下 -> 向下 -> 向右 -> 向右
状态:从左上角到右下角不同的路径数量 状态转移:
- 在第一行时,即 i = 0 , j > 0 i=0,j>0 i=0,j>0,只能当前状态只能来自后一列的状态, f ( x ) = f ( i , j − 1 ) f(x) = f(i, j - 1) f(x)=f(i,j−1)
- 在第一列时,即 i > 0 , j = 0 i>0,j=0 i>0,j=0,只能当前状态只能来自后一行的状态 f ( x ) = f ( i − 1 , j ) f(x) = f(i-1, j ) f(x)=f(i−1,j)
- 其他行和其他列,即 i > 0 , j > 0 i>0,j> 0 i>0,j>0,只能当前状态来自后一行和后列的状态的和 f ( x ) = f ( i − 1 , j ) + f ( i , j − 1 ) f(x) = f(i-1, j ) +f(i, j-1 ) f(x)=f(i−1,j)+f(i,j−1)
- 一旦遇到阻碍,即 u ( i , j ) = 1 u(i,j) =1 u(i,j)=1 f ( x ) = 0 f(x) = 0 f(x)=0
状态转移方程为以下 f ( x ) = { f ( i − 1 , j ) + f ( i , j − 1 ) u ( i , j ) = 0 i > 0 , j > 0 f ( i − 1 , j ) u ( i , j ) = 0 i > 0 , j = 0 f ( i , j − 1 ) u ( i , j ) = 0 i = 0 , j > 0 0 u ( i , j ) = 1 f(x)=\left\{ \begin{aligned} f(i - 1, j) + f(i, j - 1) & & u(i, j) = 0 & &i>0,j>0\\ f(i - 1, j) & & u(i, j) = 0 & &i>0,j=0\\ f(i, j - 1) & & u(i, j) = 0 & &i=0,j>0\\ 0 & & u(i, j) = 1 \\ \end{aligned} \right. f(x)=⎩ ⎨ ⎧f(i−1,j)+f(i,j−1)f(i−1,j)f(i,j−1)0u(i,j)=0u(i,j)=0u(i,j)=0u(i,j)=1i>0,j>0i>0,j=0i=0,j>0
3 Python实现class Solution:
def uniquePathsWithObstacles(self, obstacleGrid: List[List[int]]) -> int:
m = len(obstacleGrid)
n = len(obstacleGrid[0])
# 初始化边界,第一行和第一列
f = [[1]*n ]+ [[1]*n +[0]*(n-1) for _ in range(m-1)]
for i in range(0,m):
for j in range(0,n):
if obstacleGrid[i][j] ==0:
if i >0 and j>0:
f[i][j] = f[i-1][j]+f[i][j-1]
elif i>0 and j==0:
f[i][j] = f[i-1][j]
elif i==0 and j>0:
f[i][j] = f[i][j-1]
else:
f[i][j] = 0
return f[m-1][n-1]